最早的普通导航设备
用于测定舰艇航向、航速和水深的普通导航设备。
指南针：最早用于测定舰船航向和方位的是中国，约公元11 世纪。
陀螺罗径：最早制成实验型陀螺罗径的是1852 年，法国科学家L.富科；最早研制成功实用型陀螺罗径的是德国人H.安休茨，于1908 年制作成功。
拖曳式计程仪：最早发明于1864 年；实用的多普勒声纳计程仪，最早出现于1967 年，能自动测绘舰艇柑对于海底的航向和航速。
回声测深仪：1922 年由美国海军首先制成使用。
http://m.xieat.com/junshi/12426/
上一篇：第一页
下一篇：最早发明舰艇螺旋桨的人
