1254年，马可波罗出生在意大利威 尼斯的一个商人家庭。他的父亲和叔父都 是威尼斯的富商大贾，为了一些商业活动，经常奔走于地中海东部。
马可波罗17岁时，跟随父亲和叔父 沿着丝绸之路，一路跋涉，经过四年多的旅行，在1275年到达蒙古大汗驻所上都，见到了当时很渴望了解欧洲情况的忽必烈。在1275年至1292年的17年间，马可波罗一直以客卿的身份在元朝供职，因为办事认真、谨慎，受到忽必烈器重，马可*波罗来到中国后，为了更好地了解中国的风土人情，很快学会了蒙古语和汉语。除了视事京城，他还经常奉大汗之命巡视各省或出使外国，足迹远至中国的西南及邻国缅甸、暹罗（今泰国）、越南、印度，并曾巡游中国南方各省，做过扬州地方官„ 马可•波罗每到一地，总要考察当地的民 风民情、物产状况，回来向大汗报告1292年夏天，利用护送蒙古公主到 波斯（今伊朗）的机会，马可-波罗与父 亲和叔父三人从泉州出发，花了三年多时 间，才回到阔别多年的威尼斯。带回许多 东方珍宝的马可‘波罗成了富 豪，人称“百万君”。但同时 也得了“百万谎言的人”的称 号，因为很多威尼斯人认为他 的“天方夜谭”不可相信。
回国后，马可波罗参加了威尼斯对热那亚人的战 争，被俘人狱。在狱中通过 他的口述，由同狱的比萨文 学家兽斯提执笔，完成了流 传后世的《马可•波罗游记》 (亦名《东方见闻录>))。这本书问世后 就被大量翻译、出版，成为中世纪最畅销、影响欧洲人最大的游记著作，至今已有五六十种不同版本，成为风靡一时的“世界一大奇书”。
《马可·波罗游记书》中记述的国家，城市的地名达100多个，且包括山川地形、物产、气候、商贾贸易、居民、宗教信仰、风俗习惯等，该书在中古时代的地理学史、亚洲历史、中西交通史和中意关系史诸方面，都有着重要的历史价值。
在马可波罗的有生之年，该书被翻译为很多欧洲语言，但原始抄本已经遗失。
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